晚饭后，散步在杭州千岛望湖开元颐居酒店独有的湖边，忽闻湖边似乎有大鱼跳跃水面的声音，忙走到岸边观看，原来不是鱼跳跃出水的声音，而是湖水拍打岸边的声音。对于不在水边长大的谷哥，很难仅凭声音辨别湖面是什么样的情景发生。

      你认为智能声音传感器，它能辨别出来吗？经过半个月紧张仓促地准备，陕西省贸促会主办，陕西传感器与物联网产业联盟承办的“陕西～浙江物联网产业链合作对接大会”，今天上午在杭州完满结束。下午参观调研了杭州“六小龙”之一的“云深处”机器人项目，因为明天要调研利尔达公司的智慧工厂，所以傍晚才赶到千岛湖。

      上午的演讲有很多精彩内容，尤其是相关新型传感器方面。       具身智能以及人形机器人近年来成为一项热门的大众普遍能接受的新技术。而人形机器人最重要的两种传感器，一个是六维力传感器，一个是（柔性）触力传感器。       六维力传感器是由空间三自由度，每个自由度上有一个力传感器和力矩传感器组成，就像人的关节一样，在运动过程中一定要掌握好空间三个方向上的力与力矩。目前的技术难点在于，精度和稳定性，当然还有解耦计算。随着产量的增加，降低成本也成为重要的目标。

      中航电测（西安）有限公司在六维力传感器研发和产业方面在全国居于前列地位，不仅用于人形机器人和具身智能产品，还有一些特种应用。

     （柔性） 触力传感器对于人形机器人的灵巧手应用，要求会越来越高。国内已有多家企业有很好的表现。陕西科技大学刘汉斌老师多年致力于柔性传感器的研究，基于几十年学校在造纸科研方面的技术积累，结合当今的先进材料技术。刘老师带来了新型的柔性传感器不仅可以感知力，同时也能感知温度，湿度，应变和voc，虽然还没有走入应用阶段，但也呼吁投资界关注这一技术。

      下午有幸走进杭州云深处科技有限公司了解人形机器人机器狗的发展现状。       2017年成立的云深处科技公司致力具身智能人形机器人，机器狗的研发生产，目前已取得了长足的发展。亲眼所见还是令人震撼，据赵总讲，在新加坡举行的电力方面人形机器人招标中，云深处机器人公司一举打败了美国著名的波士顿动力的机器人，夺得2000多万元的具身机器人电力巡检项目。

      目前的机器人和机器狗，实际上是一个可在复杂环境下运动的载体，在这个载体上放上重物可以作为运输机；放上气体传感器可以探测可燃气体；放上视觉传感器，可以视觉观测复杂环境；放上水龙头可以做灭火。当然战场上的应用，每个人可以充分想象各种战场上的情景。

      目前的人形机器人大致的价格，高端的在五，六十万，中端大概10万左右，经济型的已经在1万元左右。可以作为高档玩具小朋友可以骑在狗上做各种动作。希望未来大规模生产以后，能够像大疆的无人机一样，单价在两，三千元人民币左右。那时候，也许普通民众挖掘的应用，连设计者也没有想到。

      传感器已经越来越被大众所接受，但是确实还有很多很多的人对传感器缺少了解，甚至于非技术类毕业的大学生。昨天在西安咸阳机场东航候机室，碰到一个做自媒体的西安帅哥。刚好有空，接受了他的半个多小时的视频采访，他的抖音账号已经有1000多万的点赞，但是他对传感器，竟然还一无所知。这回碰到我了，对他传感器知识，尤其是应用方面进行了普及和培训。也应了中国人的老话“干什么吆喝什么”。       传感器是什么？经常有人问我。普通人应该知道，传感器就像我们人的“五官和皮肤”，可以感知自然界的各种现象。现在都在讲智慧，智能产业，没有传感器的发展，不可能有未来智能和智慧社会的存在。       产业界的人士应该知道，传感器是物理世界和数字世界的“连接器”，或者说是现实世界与虚拟世界的“连接器”。这个“连接器”，一端输入的是现实世界或者物理世界的“乱七八糟”，另一端输出的是虚拟世界或者数字世界的“十拿九稳”。

      不知道这么说，读者们，看官们懂了没有？ #2025.11.12.22:12千岛湖望湖开元颐居#